Brosser les légumes avant de les cuire?

Est-ce que vous brossez vos légumes avant de les cuire, en plus de les frotter à la main sous l'eau? Je ne parle pas des carottes, des navets, enfin de tout ce qui s'épluche mais des légumes qu'on cuit avec la peau comme les courgettes, les aubergines, etc...

Ah non, je brosse pas les courgettes, et autre ... que les légumes-racines